Agrilia est situé au sud-est d’Androusa, à une altitude de 41 mètres et à environ 14,5 kilomètres de la côte du golfe de Messénie. Le village a une longue histoire qui suit celle de la Messénie et de la région plus large de Messine à l’époque moderne et d’Androusa à l’époque médiévale. Le village existe au moins depuis l’occupation vénitienne et son nom le plus ancien était Aydini.
Outre les maisons traditionnelles, on y trouve l’église du village, la Sainte Église d’Agios Nikolaos. Le village abrite également un monument à la mémoire des personnes décédées lors des différentes batailles et guerres du XXe siècle, ainsi qu’un buste du lieutenant-colonel d’infanterie Georgios Bouloukos, tué en janvier 1941 lors de l’une des violentes batailles dans le détroit de Kleisoura, pendant la guerre gréco-italienne.
