O Κατσαρός ή αλλιώς Κατσαρού είναι ένα μεγάλο χωριό χτισμένο στον απέραντο ελαιώνα της Άνω Μεσσηνίας. Στην κεντρική, μεγάλη του πλατεία υπάρχουν πλήθος καταστημάτων, καφενεία και ταβέρνες, ενώ στην περιοχή λειτουργούν πολλά σύγχρονα ελαιοτριβεία, καθώς η βασική αγροτική ασχολία των κατοίκων είναι η καλλιέργεια της ελιάς και η παραγωγή ελαιόλαδου. Η κεντρική, μεγάλη εκκλησία του χωριού είναι αφιερωμένη στους Αγίους Θεοδώρους, όμως στην ευρύτερη περιοχή υπάρχουν αρκετές μικρότερες εκκλησίες και ξωκλήσια.
Ο οικισμός έχει πάρει το όνομά του πιθανότατα από κάποιον Τούρκο προύχοντα της περιοχής κατά τη διάρκεια της Τουρκοκρατίας. Στη διάρκεια της Ελληνικής Επανάστασης στα τέλη Μαΐου του 1825, έλαβε χώρα μάχη έξω από τον Κατσαρό μεταξύ δυνάμεων του Ιμπραήμ και των επαναστατημένων, στην οποία οι Έλληνες, υπό τον οπλαρχηγό Παπατσώνη, απέκρουσαν τον εχθρό.